Haraus

[markku]

Toiminto ei ole enää mukana ohjelmassa versiosta 6.0 lähtien.

Toiminto on rakennettu Poralautta-toiminnon pohjalle. Se piirtää ruutuun harauslautan kuvan tankoineen. Harattu alue voidaan piirtää rasteroituna reaaliaikaisesti. Harauksen aikana mahdollisuus kiinniottoihin (Hipaisu / Kiinni).
Toiminto löytyy kohdasta Työkalut/Lisätoiminnot/MKH/Haraus.

Aineisto
Tausta-aineistona voidaan käyttää mitä tahansa vektoritiedostoa tai rasterikuvaa.

Koneen kuva
Työkoneen kuva annetaan vektoritiedostona. Loppuliitteenä *.RIG.
Kuvassa voi olla hajapisteitä ja viivoja – tekstejä ei saa käyttää. Pisteisiin voi liittyä symboleita, mutta symbolin mukana ei saa olla tekstiä tms.Viivat voivat olla aluetyyppisiä.
Värit ja viivapaksuudet ovat sallittuja. Kuva voi olla 3-ulotteinen.

Kone piirretään kuvaan etelä-pohjoissuunnassa. Origon paikalla ei ole väliä. GPS-antennin paikka merkitään kuvaan hajapisteenä, jonka pistenumero (T4) on teksti GPS. Koneen paikoituspisteitä (joka ajetaan halutun pisteen päälle) voi olla useita ja ne nimetään pistenumerokenttään juoksevasti P1-Pn.

Käytettävä koneen kuva määrätään kohdassa Asetukset/Poralautta.

GPS-vastaanotin ja kompassi
Paikoitukseen käytetään joko dGPS- tai RTK-vastaanotinta. Data luetaan GPS-dialogin kautta, josta tehdään myös tarvittavat asetukset.
Kompassi voi olla joko ulkoinen (jolloin data tulee omaan RS-porttiin) tai samassa GPS-vastaanottimen kanssa (jolloin data tulee joko samasta kaapelista GPS-datan kanssa tai omaan RS-porttiin). Kompassidatan tulee olla NMEA-muotoista

• joko $GPHDT,10.671,T*04
  tai $GPHDG,10.7,0.0,E,0.0,E*68

Jos käytetään GPS-kompassia (data tulee samaan porttiin GPS-datan kanssa), aseta Erikoisasetuksista muuttujalle Flag ”256 virtual compass” päälle.

Toiminnon käyttö
Käynnistä toiminto valitsemalla Työkalut/Lisätoiminnot/MKH/Haraus. Voit tehdä toiminnolla myös oman käynnistyskuvakkeen kohdassa Asetukset/Valikkotoiminnot.

Käynnistä GPS-mittaus ja sen Mittaa-toiminto. (Katso myös Asetukset: GPS autostart)
Haraustanko piirretään kuvaan asetusten mukaisena (leveys Vasen/Oikea).



Toiminnossa voi käyttää seuraavia pikanäppäimiä:

• F3 Hipaisu.
  • Talletus koodilla 2. (kts. Asetukset)
  F4 Kiinni.
  • Talletus koodilla 3.
  F5 haraus Päällä/Pois
  • Harauksen merkkinä ruudussa on rasti.
  F6 poista edellinen Hipaisu/Kiinni
  • Toiminto näyttää edellisen pisteen koodin ja tyypin:
    • Poista viimeksi annettu piste ?
      Koodi: 1 Hipaisu
  Välilyönti talletus koodilla 1.

Asetukset
Asetukset-dialogissa voit antaa Erikoisasetuksen (Shift-Ohje) Flag = 32 GPS autostart
jolloin GPS-mittaus käynnistyy automaatisesti.

INI-tiedostossa voidaan määrittää toiminnon käyttämät koodit kohdassa[RIG]:

• HarausKoodi=koodi1,koodi2,koodi3
  • Jos koodi1 = vapaan pisteen koodi. Talletetaan Välilyönti-näppäimellä.
    Jos koodi2 = Hipaisu-pisteen koodi. Tämä määrää myös käytettävän symbolin.
    Jos koodi3 = Kiinni-pisteen koodi.

Toiminnon käyttöönotto
Malli koneen kuvasta on tiedostossa Haraus.rig. Kopioi se Käyttäjähakemistoosi.
Lataa esimerkkiaineisto: haraus.rig

Asetukset-kohdassa:

• Poralautta (hae tiedosto local-hakemistosta)
• tarkista, että Kompassin portti on oikein (aseta COM4, jos ei käytössä)
• aseta Näyttölaitteen portiksi COM4

Voit tehdä toiminnolle oman käynnistyskuvakkeen kohdassa Asetukset/Valikkotoiminnot: